精密裝配的好壞直接影響減速機的性能發(fā)揮。裝配的注意事項主要有以下幾點：
1、螺栓緊固轉(zhuǎn)矩
2、輸入軸齒輪與行星輪中心距
3、輸入軸與減速機輸出端面的垂直度
4、裝配環(huán)境的恒溫?zé)o塵，確保裝配過程中無雜物進入減速機腔體
5、減速機與機器人本體干涉情況
準(zhǔn)確安裝后，減速機的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，無振動現(xiàn)象。要保證減速機性能穩(wěn)定持久，就必須注意減速機使用過程中的保養(yǎng)。減速機通常在使用小時后更換指定油脂，并確保在規(guī)定環(huán)境溫度內(nèi)，在額定轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，無過載沖擊運行。
